Se aplică senzorului universal de presiune a uleiului Buick 12621234

Introducere tehnică

În prezent, viteza de dezvoltare a excavatoarelor inteligente devine din ce în ce mai rapidă. Pentru a realiza un control inteligent al excavatoarelor, senzorii unghiului de rotație corespunzător sunt instalați practic pe dispozitivele de lucru, care necesită o precizie de control ridicată, iar eroarea de calibrare a senzorilor are un impact grav asupra nivelului de control inteligent. Deoarece dispozitivele de lucru aparțin conexiunii multi-mecanismului, acestea sunt afectate de toleranța la proiectare, eroarea de fabricație, eroarea acumulată și inconsistența erorilor. În arta anterioară, este dificil de calibrat unghiul relativ între senzor și mecanismul de lucru, ceea ce duce la o precizie scăzută de calibrare și o eroare mare corespunzătoare unghiului senzorului și al posturii reale de lucru a excavatorului, ceea ce reduce precizia controlului posturii de lucru.

Idee tehnică de realizare

Scopul acestei tehnologii de brevet este de a rezolva cel puțin problema că este dificil să calibrăm unghiul relativ între senzor și mecanismul de lucru prin metoda de calibrare existentă a senzorului de excavator, ceea ce duce la o precizie de calibrare scăzută și o eroare mare corespunzătoare posturii reale de lucru a excavatorului și reduce exactitatea controlului posturii de lucru. Scopul se realizează prin următoarea schemă tehnică: Primul aspect al tehnologiei de brevet oferă o metodă de calibrare pentru senzorii de excavator, care cuprinde următorii pași: parcarea excavatorului pe un teren orizontal și realizarea unei linii orizontale paralele cu terenul orizontal din punctul de balamale între brațul mobil al excavatorului și platformei; În funcție de linia orizontală și calibrarea senzorului unghiului de braț. În metoda de calibrare a senzorului de excavator în conformitate cu tehnologia de brevet, excavatorul este parcat pe terenul orizontal, iar o linie orizontală paralelă cu terenul orizontal este realizată din punctul de balamale al boom -ului și platformei excavatorului. Conform acestei linii orizontale, punctul de balamale al boom -ului și bara de găleată a excavatorului este controlat să fie pe linia orizontală, iar linia de conectare între punctul de găluște al boom -ului și platformei și punctul de găluște al boom -ului și bara de găleată poate fi recunoscută ca fiind într -un unghi orizontal.