Se aplică senzorului universal de presiune a uleiului Buick 12621234

Introducere tehnică

În prezent, viteza de dezvoltare a excavatoarelor inteligente devine din ce în ce mai rapidă. Pentru a realiza un control inteligent al excavatoarelor, senzorii corespunzători pentru unghiul de rotație sunt în principiu instalați pe dispozitivele de lucru, care necesită o precizie ridicată de control, iar eroarea de calibrare a senzorilor are direct un impact grav asupra nivelului de control inteligent. Deoarece dispozitivele de lucru aparțin conexiunii cu mai multe mecanisme, acestea sunt afectate de toleranța de proiectare, eroarea de fabricație, eroarea acumulată și inconsecvența erorilor. În stadiul tehnicii, este dificil de calibrat unghiul relativ dintre senzor și mecanismul de lucru, rezultând o precizie scăzută de calibrare și o eroare mare corespunzătoare unghiului senzorului și poziția reală de lucru a excavatorului, ceea ce reduce precizia de control. a posturii de lucru.

Idee de realizare tehnică

Scopul acestei tehnologii brevetate este cel puțin acela de a rezolva problema că este dificilă calibrarea unghiului relativ dintre senzor și mecanismul de lucru prin metoda de calibrare existentă a senzorului excavatorului, ceea ce duce la o precizie scăzută de calibrare și la o eroare mare corespunzătoare poziția de lucru reală a excavatorului și reduce precizia de control a posturii de lucru. Scopul este atins prin următoarea schemă tehnică: primul aspect al tehnologiei brevetului prevede o metodă de calibrare pentru senzorii excavatorului, care cuprinde următoarele etape: parcarea excavatorului pe un teren orizontal, și realizarea unei linii orizontale paralele cu solul orizontal de la punctul de balama dintre brațul mobil al excavatorului și platformă; Conform liniei orizontale și calibrarea senzorului de unghi al brațului. În metoda de calibrare a senzorului de excavator în conformitate cu tehnologia brevetului, excavatorul este parcat pe terenul orizontal și se realizează o linie orizontală paralelă cu solul orizontal din punctul de balama al brațului și platformei excavatorului. În conformitate cu această linie orizontală, punctul de balama al brațului excavatorului și al barei cupei este controlat să fie pe linia orizontală, iar linia de legătură dintre punctul de găluște al brațului și platformei și punctul de găluște al brațului și al barei cupei poate fi recunoscut ca fiind într-un unghi orizontal.