Sonar, lidar, radar/flux optic

Prin urmare, dacă triangulația prin satelit nu este o modalitate bună de a evita pământul, să încercăm să -l „vedem” direct!

În prezent, există cel puțin trei tehnologii gata pregătite care pot transmite semnale și pot vedea cât timp durează să sară: Sonar, Lidar și Radar Modul pot fi utilizate acum.

Cu toate acestea, acești senzori au slăbiciuni:

Slăbiciune 1: absorbție

Unele suprafețe pur și simplu nu sări. Perdelele și covoarele absoarbe unde ultrasonice, vopseaua întunecată absoarbe lidar, iar apa absoarbe microundele. Nu poți fugi de ceea ce nu poți vedea.

Slăbiciune 2: interferență în fază

Există interferențe de semnal între senzori. Ce se întâmplă când reuniți mai mulți senzori identici? De unde știi că semnalul pe care l -ai detectat aparține acestui senzor? Chiar și un singur senzor trebuie să se ocupe de crosstalk de la sine și să aștepte suficient de mult pentru ca ecoul să dispară.

Semnalele pot fi „codificate” (practic criptate), astfel încât fiecare semnal să fie unic, dar acest lucru crește complexitatea dispozitivului. * * O soluție bună este să semi-randomizează planul de semnal, astfel încât timpul să nu fie blocat și va fi întotdeauna înșelat de semnalul de sincronizare.

Senzorul de debit optic este o metodă diferită, care folosește o cameră pentru a observa dacă obiectul din obiectiv este din ce în ce mai mare (ceea ce indică faptul că pământul/peretele crește rapid), mai mic (când obstacolul dispare) sau alunecă lateral. Camerele nu interferează între ele, precum Sonar. Dacă sunteți cu adevărat deștept, puteți estima înclinarea și alte proprietăți 3D.

Senzorii de debit optic au încă o slăbiciune de „absorbție”. Aveți nevoie de o suprafață texturată bună pentru a vedea fluxul, la fel cum mouse -ul lor optic nu poate funcționa pe sticlă. Acestea devin din ce în ce mai populare, deoarece calcularea streamingului este acum ceva pe care îl puteți pune într -un FPGA sau într -un computer încorporat rapid.